2026年10月28日 11:54
天工提出 Pelican-Unify 是全国首个统一表征具身世界模型，北京人形机器人创新中心CEO熊友军解释该模型将 VLA、世界模型与多模态大模型融合，在同一向量空间完成统一表征，以提升机器人执行准确率；团队并未否定 VLA 等模块化方案，不同范式适配工业结构化场景、商用可变环境与家庭场景，而统一表征路线当前最核心的，短板是算力需求高昂
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